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ABB LDGRB-01
发布时间:2018-03-30 17:05:46
浏览量:2163次
本店价格:¥ 999 元
市场价格:
型号:LDGRB-01
库存量:999
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ABB  LDGRB-01(3BSE013177R1)

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引言
  随着计算机技术、通信技术、自动控制技术的发展,传统的PLC已经发展到集3C 技术为一体的新型工业控制装置PCC ,它更能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。奥地利贝加莱工业自动化公司的B&R2005 就是这一装置。B&R2005 具有强大的网络通信能力,可以实现远程I/O ,CANBUS ,PROFIBUS ,以太网等网络通信。并且提供了与第三方设备之间进行通信的帧驱动器。我们的项目中需要PCC 与阿尔斯通仪表进行通信,读取阿尔斯通仪表中数据,而阿尔斯通仪表采用MODBUS 通信协议,所以我们利用帧驱动器实现工业控制中普遍采用的MODBUS 协议通信程序。

2  MODBUS 通信协议
  MODBUS 是一种工业通信和分布式控制系统协议,由美国著名的可编程控制器制造公司莫迪康公司(MODICON INC) 提出,已广泛地应用于工业控制中。MODBUS 是一种主从协议,允许一台主机与多台从机通信。MODBUS 通信协议主要包括寄存器读写,开关量I/ O 等命令。采用命令/ 间答方式,每一种命令帧都对应着一种应答帧,命令帧由主机发出,当从机收到后,应发出相应的应答帧。每个从机有一个唯一的地址,只有被访问的从机才会响应包含它的地址的查询。也可以采用广播方式,在广播方式中使用地址0 ,所有的从机把它当作一条指令执行,但不发回应答帧。在MODBUS 中有两种有效的数据传送方式,即ASCII 码和RTU 方式。我们采用RTU 方式,这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII 码方式传送更多的数据。其格式如下:

  从机地址即主机要访问的设备的地址。功能代码即从机要执行的功能。数据即附属于功能代码的数据。CRC 校验数据即对前三种数据进行CRC 校验算法,所得到的CRC 校验值,用来校验传输数据的正确性。
  例如我们要读取(03功能) 地址为11(16进制)的从机寄存器的值,我们要发送如下数据帧:

  这条指令的意义是读取起始地址为006BH开3个字的内容。
  从机收到命令后即可响应,发回如下数据帧:

  这样即可取得所需数据。每种MODBUS 功能都有固定的命令帧和应答帧格式,共十六种。

3  帧驱动器
  帧驱动器是贝加莱公司为实现与第三方设备之间进行通信而设计的软件工具箱。通常数据通信,对数据进行读写操作,用户必须对端口的细节了解很清楚,才能通过编程实现对接口各管脚进行操作。而帧驱动器将这些操作集中起来,用户不必知道接口的细节,就可以通过帧驱动器命令直接传输读写数据。其提供的函数如下:
FRM_XOPEN:初始化端口,为帧驱动器分配缓存,安装中断处理程序
FRM_READ:把数据读入读缓存区
FRM_RBUF:释放读缓存区
FRM_GBUF:申请写缓存区
FRM_WRITE:将数据写入写缓存区
FRM_ROBUT:释放写缓存区
  在初始化接口后,用户就可以发送和接收数据了。发送数据基本过程是这样的,向帧驱动器申请一个缓存区,然后将要发送的数据写入申请得到的缓存区中,命令帧驱动器传输数据。
FRM_GBUF(1 ,IDENT,GSTATUS ,OUTBUFADR ,OUTBUFLNG);申请缓存区
IF(GSTATUS = -) THEN
  MEMCPY (OUTBUFADR ,ADR(SENDFRAME) ,LEN);将数据写入写缓存区
FRM_WRITE(1 ,IDENT,OUTBUFADR ,LEN ,WDSTATUS);要求帧驱动器传输数据
  IF(WDSTATUS < >0) THEN
 FRM_ROBUF(1 ,IDENT,OUTBUFADR ,LEN ,ROSTATUS)ENDIF
ENDIF
  接收数据的过程与发送的过程基本相反,其过程是这样的:命令帧驱动器从接口读一帧数据并把它存入一个缓存区中,将数据从缓存区中拷贝到工作区中,释放缓存区
FRM_READ(1 , IDENT,RSTATUS , INBUFADR , INBUFLNG);接收数据
IF (RSTATUS =0) THEN
  MEMCPY (ADR(BUFFER[0]) , INBUFADR , INBUFLNG);接收数据存入工作区
FRM_RBUF(1 ,IDENT,INBUFADR ,INBUFLNG,RBSTATUS);释放读缓存区
ENDIF

4  程序设计实现
  为了使操作命令组织结构清晰,合理。我们采用数据表格方式。我们把MODBUS 命令组织成命令表,表格中的每一行对应于一条MODBUS 命令,其格式如下:


ABB NEW DSQC532 3HAC12158-1 PLC


SIEMENS NEW 6RA2313-6DV61-0 PLC


KEYENCE USED CV-5000 CV-5001 PLC


KEYENCE LJ-G5001 NEW IN BOX


SIEMENS USED B44066-D1450-S4?41 PLC


NIKON AZ100 AZ100M STEREO MICROSCOPE PARTS AZ-ICI COAXI


HOLIP USED HLPA009043B PLC


SIEMENS NEW 4EU3032-7MC08-0?AA0 B44066-D1450-S4?41 PLC


YASKAWA USED SGMGH-1EACA61


YASKAWA USED SGMGH-1AA2A6S


YASKAWA NEW SGMGV-1AADA6C PLC


SIEMENS NEW 6SN1118-0DH23-0?AA0 PLC


GE FANUC USED IC697PCM711X PLC


MITSUBISHI NEW A970GOT-TBA-CH PLC


SEW NEW MDX61B0022-5A3-?4-0T PLC


SIEMENS NEW MM430 6SE6440-2UD31-8?DB0 PLC


HONEYWELL USED TC-PRS021 PLC


SIEMENS USED 6SN1117-0DG21-0?AA1 PLC


REXROTH USED CS351E-D PLC


GE FANUC USED A06B-0085-B103 PLC


FESTO NEW DGPL-40-100-PPV?-A-GF-B PLC


SIEMENS USED 6SN1145-1BA01-0?CA1 6SN1145-1BA01-0?CA1 PLC


SIEMENS USED 6FX1132-1BA01 6FX1 132-1BA01 PLC


SIEMENS USED 6FC4590-0AP06 6FC4 590-0AP06 PLC


SIEMENS USED 6FX1122-3BA01 6FX1 122-3BA01 PLC


SIEMENS USED 6FX1121-0CA01 6FX1 121-0CA01 PLC


SIEMENS USED 6FX1121-5BA02 6FX1 121-5BA02 PLC


SIEMENS USED 6FX1128-4BA00 6FX1 128-4BA00 PLC


GE FANUC USED IC695CPU315-CD


SIEMENS NEW 6FC5548-0AC22-0?AA0 PLC

SIEMENS USED 6FC5012-0CA01-0?AA0 PLC


SIEMENS NEW 6GK1143-0TA02 6GK1143-0TA01 PLC


SIEMENS USED 6ES7414-2XG02-0?AB0 PLC


MITSUBISHI USED HC-SF81/MR-J2S-?11KB PLC


PANASONIC USED MQMZ042A2U


YASKAWA USED SGMSH-50ACA21 PLC


YASKAWA USED SGMSH-40ACA21/ PLC


YASKAWA USED SGMGH-40ACB2C PLC


YASKAWA USED SGMGH-40ACB6C PLC


YASKAWA USED SGMAH-08AAA61D-?OY PLC


KEYENCE NEW SK-035 PLC


BAILEY ABB NEW IMMFP01 PLC


MITSUBISHI USED MELFA CR2-532-S02 RP-1AH-S03 PLC


ABB USED DSQC345A 3HAB810-1 PLC


HIOKI USED 8420-50 PLC


SCHNEIDER USED TXBTF024311E PLC


MITSUBISHI NEW GT2000 GT2310-VTBA PLC


MITSUBISHI NEW HA-FF43 HA-FF43G1 GR-S-40-A PLC


ABB NEW AC31 07KT98 H2 GJR5253100R4278 PLC


GE FANUC USED A16B-3200-0326 PLC


SIEMENS USED 6ES5944-7UA22 PLC


MSK USED FFM V1.0 PLC


MSK USED FGM V1.0 PLC


YASKAWA USED CIMR-MXN2030


SIEMENS USED 6FC5210-0DF21-2?AA0 PLC


SIEMENS NEW 6SE9523-7DH40 380-500VAC PLC


SIEMENS USED 6ES5466-3LA11 PLC


KEYENCE NEW VT3-Q5T PLC


HONEYWELL NEW DCS 620-0073C PLC


CT NEW MD29 PLC

MITSUBISHI NEW GT2308-VTBA PLC


GE FANUC USED A06B-0856-B200 PLC


SIEMENS USED 6ES7317-6FF03-0?AB0 6ES7 317-6FF03-0AB0 PL


SIEMENS USED 6FC5447-0AA00-0?AA0 6FC5 447-0AA00-0AA0 PLC


PROSOFT USED MVI46-ADMNET PLC


SCHNEIDER TELEMECANIQUE USED ATV58HD79N4x PLC INVERTER


SIEMENS NEW 1LA7113-6AA11-Z PLC


MITSUBISHI USED GT1675M-STBD PLC


SIEMENS USED 6SC6110-06A01 PLC


CT USED M45RGB14 15KW PLC


KEYENCE USED CV-5001 + CV-035M PLC


SIEMENS NEW SYS900 / 6DP1900-8AA PLC


SIEMENS NEW CP5412 C79458-L2363-A1 PLC


GE Fanuc A16B-3200-0362 NEW


GE FANUC USED A06B-6134-H203#?A PLC


SIEMENS NEW 6AV6542-0CA10-0?AX0 PLC


SIEMENS NEW 6FM1470-3BA25 PLC


BST NEW EKR500 PLC


SCHNEIDER NEW VW3A7101 PLC


GE FANUC USED A06B-0854-B100 PLC


SIEMENS NEW 1FK7044-7AF71-1?TG5 PLC


SCHNEIDER USED TSXP576634M PLC


KEYENXE USED XG-7500 XG-200C XG-035C PLC PLC


CT USED GPD 2401 5.5KW PLC


SIEMENS USED 6ES5530-7LA12 6ES5 530-7LA12 PLC


SIEMENS NEW MP277-10 6AV6643-0DD01-1?AX1 PLC


AB ALLEN BRADLEY NEW 1756-L61 PLC


SIEMENS NEW 6ES7131-1BL12-0?XB0 PLC


SIEMENS NEW 6ES5095-8MB04 S5 095U PLC


TOYOOKI NEW AD-SL231D-506D-?DA1 PLC

AGILETNT USED 34902A 34907A 34907A PLC


KEYENCE USED LC-2100 LC-2101 LC-2220 PLC


FUJI USED UG530H-VH1 PLC


USED MODICON TXBTF024411E / TXBTF024411F magelis PLC


SIEMENS USED OP25 6AV3525-1EA01-0?AX0 PLC


ABB USED DCS Freelance DAI 04 PLC


SIEMENS USED 1FK6083-6AF71-1?SG0


Fisher-Rosemoun?t NEW KJ3002X1-BC1 8CH/4-20mA PLC


SIEMENS USED 1FK6083-6AF71-1?AA0 PLC


ABB USED SNAT 7780 GIF PLC


SIEMENS USED 6DD1660-0AH1 PLC


ONE Nikon Microscope PLAN APO NIR 20X /0.40 WD25 object


ONE Nikon Microscope PLAN APO NIR 50X /0.42 WD20 object


MITSUBISHI NEW lkw-001-1000 PLC


MITSUBISHI NEW NHA-FF33C-SS5 PLC


MITSUBISHI NEW HA-FF23CB-UE PLC


MITSUBISHI NEW HA-FF23C -S5 PLC


MITSUBISHI NEW HA-FF13D PLC


MITSUBISHI NEW HA-FF13BG1 PLC


MITSUBISHI NEW LE-40MTB PLC


GE FANUC USED A06B-0145-B177 PLC


GE FANUC USED A20B-1006-0487 PLC


GE FANUC USED A16B-2300-0201 PLC


GE FANUC USED A06B-0857-B200 PLC


MITSUBISHI USED FCA50L PLC


GE FANUC USED A06B-0226-B000 PLC


MITSUBISHI USED FCA320HWM2C-1


YASKAWA USED CACR-HR10BB+USA?MED-09B220E PLC


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