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3500/40-01-00
发布时间:2018-03-30 16:55:02
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 TPU 是PP41 模块微处理器所具有的一个时间处理单元,主要用于外部处理事件计数、门电平时间测量、频率测量、脉宽调制等与时间有关的任务(timing tasks ) ,缩短CPU 模块为处理这些任务调用中断服务程序所占用的时间。TPU功能模块包含TPU操作系统、TPU 配置、完成特定功能的TPU 程序模块等,应用程序通过它与TPU通讯传递参数和数据,该功能模块由B&R公司专门研制的TPU 编码连接器产生,并在CPU 热启动(warm  start)时,将自己传入TPU 的RAM 中,由此接管TPU 让它完成用户特定的功能。

  在步进电机控制中,主要利用功能模块LTXPestXO,它与D0135 模块配合使用,占用2 个TPU 输出通道,第一通道为控制步进电机转速的脉冲信号,第二通道为控制步进电机力向的信号。它能根据绝对位置或相对位置两种模式调节步进电机。该模块在循环任务中调用。需注意,该模块只能在程序的一个地方调用,否则不同程序部分调用同一硬件可能引起冲突。
   
  功能模块LTXPestXO可对包括步进电机起/停时的最小速度和最大速度、步进电机升速时的加速度和减速时的加速度、绝对目标位置和相对目标位置等众多参数进行设置,使得PCC与步进电机配合使用非常灵活且功能强大,从而实现对步进电机及驱动器的良好控制。

3 应用
   
  目前已有多台步进式PCC调速器已在四川越西铁马二级电站、四川飞罗电站等水电站投入运行。经对四川越西铁马二级电站2 号机组调节系统进行全面的静动态特性试验,其结果表明,性能指标已满足或优于国标GB/T9652.1一1997的要求,其中主要特性试验结果:① 调速器转速死区小于0.04 %;② 甩25%额定负荷,接力器不动时间为0.16s;③ 甩100%额定负荷时,转速最大上升为额定转速的118% ,调节时间为19s;④ 空载时扰动量取8% ,选若干组参数进行试验比较,当Kp=1.7 , Kz=0.32, KD= 1.7 时比较理想,扰动后调节时间较短,接力器摆动一次,且机频超调小。

4 结束语

  将PCC控制步进电机用于水轮机调节系统,数十座电站的运行结果表明,其设计合理,运行状况良好,将步进电机用于水轮机调速器中,有效地解决了以往调速器存在可靠性低的问题,简化了调速器结构并降低了造价,完全能满足水轮机调速器动静态的要求,具有很高的可靠性。


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