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3500/32-01-00
发布时间:2018-03-30 16:44:47
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本店价格:¥ 999 元
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型号:3500/32-01-00
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程序实现
  PCC的软件可分为系统软件和应用软件两大类。PCC 的操作系统是系统软件的核心,是一个分时多任务的操作系统。一个完整的复杂项目可分成多个独立的任务来完成,每个任务都是独立的程序,有各自的循环时间,可以完成各种不同的功能,真正实现了软件的模块化设计。此外PCC 还提供了大量系统模块和应用函数,系统模块可以在需要的时候方便地加载至操作系统中,应用函数可以根据用户及应用程序的需要,模块式地添加到PCC 的软件系统中。应用软件是指用户的应用程序。PCC以PC机作为在线编程开发工具,其编程语言不仅可以采用常规PLC的梯形图(LAD)和指令表(STL),而且还可采用面向控制的结构化高级语言(例如B&R Automation Basic 、C语言)。
  本系统采用B&R Automation Basic 作为编程语言,系统采用2 个任务层来完成通信功能。负责通信的任务(任务1)工作在标准任务层TC#4,扫描周期为100ms;负责循环设置各变频器参数和频率的任务(任务2)工作在标准任务层TC#1,扫描周期为10ms,优先级高于任务1。在运行程序之前,须将模块“dvframe.br”下载到CC,以实现对帧驱动器的管理。
3.3.1 初始化接口
  串口初始化程序必须放在程序的初始化部分,即仅在首次扫描时运行初始化程序。本例设置串口参数为:RS-485 接口,波特率9600b/s,1 个偶校验位,8 个数据位,1 个停止位。设置
如下:(* initprogram*) myconfig.ldle=2;最大字节间隔时间;设置串口初始化参数FRM-xopen(1, “SS2.IF2”, “RS485,9600,E,8,1”,adr(my-config),status,ident)enable=1
3.3.2 向变频器写数据
  串口初始化成功后,就可以通过帧驱动器的写命令向串口写数据,以实现对变频器的控制和监测。程序如下:
If(status=0)and(enable=1)then:// 串口初始化成功
FRM-gbuf(enable,ident,g-stst,buffer,buflng)://获得写缓冲区
If(g-stat=0)then enable=0  write=1:// 允许写操作
endif endif outbufaccessbuffer://  获得指向写缓冲区的指针;向写缓冲区写数据,其中(ADR~HSW1)为全局变量
outbuf[0]=$02:// 起始字符
outbuf[1]=$0c://数据长度字符outbuf[2]=ADR://  变频器地址outbuf[3]=PKEh:// 变频器参数
outbuf[4]=PKElotbuf[5]=$00outbuf[6]= $00outbuf[7]=VALh]:// 变频器参数值outbuf[8] =VALloutbuf[9] =STWh:// 变频器运行参数
outbuf[10] =STWloutbuf[11] =HSWh:// 变频器输出频率
outbuf[12]=HSWl://计算效验和
bcc=02 loop j=1 12 do
bcc=bcc×oroutbuf[j]loopoutbuf[13] =bccoing=14:// 定义写缓冲区的长度
if(write=1)then FRM-write(1,ident,adr(outbul),olng,w-stat) ://向串口写数据
write=0
if(w-stat<>0)then  FRM-write(1,ident,adr(outbul),olng,rostat):// 释放写缓冲区
endif
endif
3.3.3从变频器读数据
  由于USS 通信协议由一个双向信息表组成,在向变频器写完数据后,须通过帧驱动器的读指令来读取变频器的返回报文。程序如下:
FRM-read(1,ident,r-stat,r-buf,rbuflng)://从串口读数据
If(r-stat=0)then memcpy(adr(mybuf),r-buf,rbuflng)://保存读缓冲区中的数据FRM-rbuf(1,ident,r-buf,rbuflng,rbstat)://释放读缓冲区

4  结束语
  本文利用PCC的帧驱动器和Micromaster变频器的串行通信功能,实现了PCC对多台变频器的网络控制,并能实时监测各变频器的运行状态,从根本上增强了系统可靠性,提高了生产效益。采用B&R Automation Basic 开发的串行通信程序,并在实践中取得良好的运行效果。该程序具有通用性,针对不同的通信协议,只需做简单的修改,就可以模块式地添加到其它复杂项目中,既可提高系统的可靠性,又可缩短项目的开发周期。将该方法与新型控制理论相结合,可实现高精度的同步传动和多电机协调控制。

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传真:0592-6514751
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