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　　随着自动化程度日益提高，对单台变频器的控制在许多场合已经不能满足生产的要求，必须对多台变频器进行协调控制，因此变频调速技术也逐渐朝着网络化的方向发展。为适应这一发展方向的需要，各大公司相继推出了带有标准通讯接口的通用变频器，为用户设计满足工业现场需求的控制系统带来了极大的方便。但是只有极少数公司的变频器支持标准的通信协议<例如：PROFIBUC、 CANBUS 等），实际控制系统有时会要求与不支持标准通信协议的变频器通信，普通的PLC 也不具备与第三方产品通信的能力，造成系统集成的巨大困难。让开发人员从底层开发通信协议是一项复杂且工作量相当大的工作，而且系统的可靠性也难以得到保证。基于上述问题，贝加莱2005系列 PCC（可编程计算机控制器）产品除了支持标准的通信协议之外， 还向用户提供了用于与第三方产品通信的协议开发工具———帧驱动器，用户只需要了解第三方产品的通信协议细节<包括信息帧格式的组成等>，并用帧驱动器写出与第三方产品通信协议一样的通信规约，就可方便地实现PCC与第三方产品之间的通信。
　　本文利用PCC的帧驱动器，成功地实现了PCC 对多台变频器的网络控制，并且PCC 可以作为上层网络的一个节点，以实现全厂的网络化和自动化。Driveframe 是一个运行在PLC 里面的函数库，系统的串行通信程序是用B&R Automation StudioTM下的Automation Basic来开发的，作为完整的任务模块可以添加到任何其它复杂项目中，不仅能提高系统的可靠性，而且可以提高代码的可重用性，缩短项目的开发周期，使项目开发人员能够方便进行系统集成。为了扩大串行通信的有效传输距离，提高通信传输速率，增强抗干扰能力，采用RS—422/485 串行总线通信标准。

2、系统的总体设计
　　变频器采用西门子的Micro Master变频器，PCC采用贝加莱的B&R2003。PCC 通过RS-485网络与多个变频器相连接，最多可达32 台，波特率为10Mb/s时，通信距离为15m；波特率为100Kb/s 时，通信距离可达1200m。每台变频器被赋予各自独立的地址码用以识别身份，这样，PCC 便能通过RS-485接口，对挂在总线的所有变频器进行控制操作。

3、利用PCC控制变频器
3.1变频器的串行通讯协议
　　西门子Microｍａｓｔｅｒ变频器在远程通讯时，遵循西门子的USS 通信协议。USS 通信协议由一个双向信息表组成；接受来自远程主机发送的控制信息，并反馈信息给主机作为已接收信息后的应答。其报文结构包含了参数数据和过程数据，前者用于改变变频器的参数，后者用于快速刷新变频器的过程数据，如启动停止、速度给定、力矩给定等。USS 协议的数据报文由14 个字节组成。每个字节采用2 位16 进制数的形式，遵循UART 格式：1 个起始位，8 个数据位，1 个偶校验位和1个停止位。变频器接收数据的通信协议如下：

　　STX 为起始字符，02H;LGE为发送字节数， 对于Micro Master为0CH(12)个字节;ADR 为变频器的地址码，取值范围为0~31 (bit0-4位)，bit5 为1 时为广播发送；PKE 为16 位的字，用来控制变频器的运行参数设置。各bit 的含义如下：

　　对于Microｍａｓｔｅｒ变频器，控制位为0001 时，读变频器的参数，控制位为0010 时，写参数到变频器的RAM和EEPROM,Bit11未用，置为0:IND为16 位的字，未用，置为0:VAL为16位的变频器参数值，与PKE 一起将运行参数写入到变频器中；STW 为16位的字，用来控制变频器的运行动作；HSW 为16 位的字， 用来控制变频器的输出频率， 满频时的值为16384(4000H)对应100%的输出频率，最大值为32767(8000H)对应200%的输出频率，当取值为:32768~65535 时，表示反向的输出频率从0~200%变化，电机反转；BCC 为校验字节，是前面所有字节的异或和。
　　同时，变频器也向PCC 回送数据报文，其通信协议如下：

　　与PCC向变频器发送的数据报文相比，变频器回送的数据报文只是以ZSW 代替了STW，HIW 代替了HSW，其余字节的含义是一样的。ZSW 是16 位的状态字，用来表示变频器的当前运行状态；HIW 也是16 位的字，代表变频器的输出频率，其意义与HSW 是一样的。
3.2 PCC 帧驱动器的配置
　　PCC 是贝加莱公司于1994 年推出的新一代硬件平台，它是集计算机技术、通讯技术和控制技术(3C技术)于一体的新型控制装置。PCC 的一个显著特点是其具有强大的网络通信能力，除了标准的网络通信协议外，通过帧驱动器可以很容易地制作任意第三家的串行通信协议。利用帧驱动器编写串行通信程序比传统的通信编程方法要容易得多， 它的命令包括如下。FRM-xopen：初始化接口，为帧驱动器分配缓存，安装相关的中断处理程序。FRN-read：读数据并将其放在读缓存区。FRM-RBUF：释放读缓存区。FRM-GBUF：申请写缓存区。FRM-WRITE：将数据写入写缓存区。FRM-ROBUF：释放写缓存区。FRM-CLOSE：接口通信结束。FRM-ctrl：接口控制。串口在使用前必须初始化，设置串口操作所需要的参数， 这样在程序初始化部分需要使用
FRM-xopen(enable,adr(device),adr(mode),adr(config),status,ident)函数来初始化串口。参数mode, 是用来定义接口参数的字符串地址，其字符串格式为：

N

2X NIB Penberthy Bronze Dispenser Nozzles 1/2" 0.5" X 3/8" 0.375" 56801-002

Allen Bradley AB NEMA Size 1 Motor Starter 709-B0D103 10 HP Srs K 575 VAC Max

Allen Bradley 1771-OZL Contact Output Module 0-24V

Gould Modicon AS-B805-016 Rev: L 115V Input Module

Gould Modicon AS-B804-016 Rev: M 115V Output Module

Festo Pneumatic Cylinder 5" Stroke DZH-25-125-PPV-?A

Gould Modicon B351 Input Module

Symbol 3800LR-12 POS Barcode Scanner w/Cable

BUSS JTN60030 Fuse Block Holders 0-30A, lot of 5

GS Hevi-Duty SBW Transformer W350P 0.350 KVA

NIB Namco Proximity Switch EE 971 02103

Acopian Regulated Power Supply B24G210

NIB Wandeluh WDLFA06-AB1 Hydraulic Retract Valve I-Muff

Allen Bradley Flex I/O 24vdc Input/Output Module 1794-IB10X0B6 (IB10XOB6)

Allen Bradley FlexBus Terminal Block 5vdc 120vac 1794-TB3/A

UST Shock Relay TSB 50 230/115 VAC

Acopian Dual Output Regulated Power Supply 24S50D-24S50D

Vintage Collectable Mid Century Dazor Floating Drafting Light Fixture (P-2324)

Siemens Simantic Input Module and Westinghouse Output 6ES5 421-8MA11 NL 535

Smart Sensor SM Cone Temperature Sensor CA-1440-J-14-U-?24-R-HC

Acopian Dual Output Regulated Power Supply 24J40D-24J40D

Lot of 2 Allen Bradley 42DCB-5000 Cable Base Photoswitch

Numatics 100-115/50 110-120/60 139-395 Decco Solenoid Coil

Allen Bradley Enclosed Motor Contactor Relay w/ 208 VAC Coil

NIB Campbell #14 Steel Single Jack Chain, B/K 100'/CTN 080-1424

Square D 30 Amp Circuit Breaker 999330

Cutler Hammer Industrial 15 Amp Circuit Breaker GD 22k

NIB Bronze Carpet Plates P-64-2G-CP, lot of 2

MTL 3 Channel Switch/Proximit?y Detector Relay MTL2213

Dell Latitude Laptop Connection Hub Docking Station Stand PD01X

Telemecanique Motor Starter Contactor Integral 18, LD1-LB030 & LA1-LB019

NIB Bullet Time Delay Fuse Dual Element ECNR200 Amp, lot of 2

Allen Bradley 1494V-FS100 Power Distribution Fuse Block 3 Pole 600V 100 Amp

Westinghouse 1531786 AB DE-ION Circuit Breaker F-Frame 50 Amp 600VAC (2)

Square D 15 Amp I-Line Circuit Breaker FA32015 3 Pole 240 VAC

Turck/Eurofast Cable U2173

Viega Propress Bronze Union 1/2"x1/2" 79125 Lot of 2

Westinghouse 0.100 KVA LCO Transformer 1F455

ISSC 0030009018B 621-2150 Honeywell Module

Refurbished Bimba FO-091.5-M Pneumatic Cylinder, 1-1/16" Bore, 1-1/2" Stroke

Refurbished Bimba Flat II Cylinder FT-041.75-M

Used Bimba Flat II FOR-021.5-4RNTE?E0.25 Pneumatic Cylinder 3 3/4" Shaft

Lug Torque Cu/Al Conductor 375 IN-LBS

Viega Propress Bronze Adapter 1/2"x1/2" 77892 Lot of 7

Magnetic 2008C 15PSIG 0-8 Inches of Water 4" Pressure Gauge

Magnetic 2008 15PSIG 0-8 Inches of Water 4" Pressure Gauge

NIB LoveJoy Curved Jaw Coupling CJ 100 Spider 92A 685144 61457

NIB Spears Industrial Ball Valve 1" PVC 1829-010 PSI 235

Schrader Bellows Econo-Ram II Pneumatic Cylinder FW2A100831 1.5" Stroke 2" Bore

T-bar 2 Position Switch Box 25 Pin 5722* Rev E Lot of 2

Case/Box of 24 Air Filters 10.5 x 24.5 x 2

Socomec 31673005 FuserBloc Enclosure w/AC23A Switch

Stockham 1/2" Brass Globe Valve B-22T, lot of 3

SAP/MEX Cable Photoelectric 5 Pin 20220843

Allen Bradley Power Supply 1794-ASB2 Ser, D

Bimba Flat-1 Pneumatic Pancake Cylinder 1.5" Stroke FO-501.5CMT

Allen Bradley 1771-IA (120V) AC Input Module

Allen Bradley 1771-OA (120V) AC Output Module

Allen Bradley 1771-OBD Output Module 10-60 VDC

Allen Bradley 1771-OB (12-24V) DC Output Module

Allen Bradley 1771-SIM 8-Point Discrete I/O Simulator Module

Dwyer Capsuhelic Inches of Water 0-10 Pressure Gauge 500 PSIG Max Oxygen

Bimba Flat I Pneumatic Cylinder FOR-021.5-4RHDN?TEE2.7

Acme 150 VA Industrial Control Transformer TA-1-81304

Cutler Hammer Eaton FS360015A Circuit Breaker 15A 3 Pole

12" Elevator T-Plate T127 (30) P1272ITPL

Allen Bradley Flex I/O 24vdc Output Module 1794-OB16

Allen Bradley Flex I/O 24vdc Input Module 1794-IB16

Allen Bradley Flex I/O 24vdc Power Supply RIO Adapter 1794-ASB

VITTA-BRAZ 1777 ADHESIVE COATED BRAZ-TAPE .010 X 1 X 25

Sigma Electronics VDA-26 Video Distribution Amplifier

 Gender Changer 5199906 Lot of 3

Electrical Enclosure Steel Junction Box A-700 8CH

Square D Motor Contactor Starter NEMA Size 1 600VAC 10HP 8502

Emerson ACDC Power Supply 115/230 VAC 800 Watt REV803B-2330-00?00

NIB Scienceware Emergency Sterile Eyewash Eye Irrigating Solution Double Station